随时可以学。但是如果要考试，是有先决条件的。科目一理论考试通过后，从当天算起，10天以后可以参加科目二的考试。至于什么时候可以学习科目二，这个没有明文规定。主要是以驾校规定为主。现在实行的学员学时系统，规定科目一理论30学时，学习完毕才能考科目一。从科目一合格当天开始，就可以参加科目二的培训学习。但是考试只能是从科目一合格后10天以后才能考。在这个过程中，你需要学够24个学时的实操驾驶，才能参加科目二考试。
机动车驾驶证科目二考试第一场考试时间为8点，机动车驾驶证科目二考试的时候，需要提前一个小时左右抵达考场，验证身份进入考场等待考试，一定要避免迟到，迟到后将无法进入考场考试。
科目二考试有哪些考试项目
机动车驾驶证科目二考试的项目包括倒车入库，侧方停车，坡道定点停车和起步，直角转弯，曲线行驶，机动车驾驶证目二在考试过程当中，需要按照指定顺序完成考试，才可以通过考试，对于不同的考试地点，最后两个项目会有所不同，以当地为准。
机动车驾驶证科目二有几次考试机会
机动车驾驶证科目二一共有五次成功约考，并且完成考试的机会，五次机会，如果没有通过机动车驾驶证科目二的考试，机动车驾驶证科目二的考试机会将会被作废，随之机动车驾驶证考试及格作废，如想获得机动车驾驶证，只能重新到驾校报名。
科目二总共分上午场和下午场两场考试，第一场（上午场）考试的时间是8：00-12：00。
各地区考试时间安排存在差异，仅供参考，应以当地考场的实际时间安排为准，建议咨询考场相关人员或询问教练。
科目二没有规定全程的时间限制，但倒车入库完成时间不得超过210秒（从挂倒挡开始算），否则将视为考试不合格。侧方位停车完成时间不得超过90秒，否则将视为考试不合格。坡道定点与起步，停车后必须在30秒内起步上坡。
我们的科目二考试一个月最多可以考两次，比如第一次挂了之后，应该是在月初，再间隔15天左右才可以约第二次考试。这期间可以再好好练车。所以如果你在月初挂科，我们还可以继续约第二次考试的时候应该在这个月的中下旬，所以一个月最多可以考两次。
一个月有2次科目二的考试。 科目二，又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶五项必考。 科目二考试教学目标： 掌握基础的驾驶操作要领，具备对车辆控制的基本能力；熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本方法，具备合理使用车辆操纵机件、正确控制车辆运动空间位置的能力，能够准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。
