汽车首次违章警告，就是你第一次违章，不对你进行扣分和罚款处理，只是对你进行警告。
这种情况一般都是在汽车违停这一块，第一次进行警告，下次就会处罚了，所以大家都应该遵守交通规则，安全行驶，安全停放。希望能够对你有所帮助，安全第一！
不按导向车道行驶属于首违不会免罚的。我们说交通法规没有规定首次违章就可以免罚。只要你驾驶车辆行驶在道路上，就必须自觉遵守交通法规和标线标识标志的。，不可以随意违章，特别是在路口随意变更车道那是很危险的行为。后果可能会是严重的。
不免罚的；
不按导向线行驶处罚介绍如下：
1、在交叉路口不按导向线行驶在相应车道，从转弯车道上直行，或从直行车道转弯。这种情况如果有闯红灯行为：将会发生两种违法行为，即闯红灯和不按导向车道行驶，共计6分并罚款。
2、在不允许掉头或禁止左转弯的路段掉头或左转弯扣3分并罚款。各地规定有差异，以当地交规细则为执行标准。
3、违规进入专用车道，专用车道包括公交车专用道、特定车辆专用道、非机动车道等。罚款并扣分3分。各地规定有差异，以当地交规细则为执行标准。
不按导向车道行驶是指下列情况：一是直行时借道左转弯车道；二是左转弯时借道直行车道；三是在左转弯和直行车道随意右转弯。对于不按导向车道行驶的行为，会被扣2分，并处罚款100元。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
这种警告是对不按路面所标示的导向方向行驶的交通违法行为，所进行的一种现场处罚方式；或者是针对一定期限内，没有其它交通违法行为的首次交通违法，所进行的线上处罚方式。
这种处罚通常因为驾驶人在主观方面并没有故意或者违章情节比较轻微的情况下，为了教育驾驶人而做出的处罚。
